Как настроить, чтобы панель ввода отображалсь всегда?
Настройки > Клавиатура > Пустая панель ввода
При этой настройке, "Панель ввода номера" будет отображаться всегда, даже если она пустая.
Если эту опцию отключить, то "Панель ввода номера" появится при наборе первого знака.